Руководитель лаборатории: Даринцев Олег Владимирович
Направления исследований
- Исследование нелинейных многосвязных систем частотными методами.
- Проектирование оптимальных, адаптивных и интеллектуальных систем управления динамическими объектами.
- Проектирование микроробототехнических систем.
- Проектирование автоматизированной системы управления добычей нефти.
Группа по микросистемной технике
В рамках лаборатории организована группа для работы в области микросистемной техники, сотрудниками которой ведутся исследования в области моделирования виртуальных сред, микроробототехники, разработки конструкций элементов микросистемной техники и МЭМС (микроэлектромеханических систем), использования наноструктурных материалов в МЭМС.
Сотрудниками группы (Даринцев О. В., Мигранов А. Б.) опубликовано более 50 статей, получено более 15 патентов в области микросистемной техники и МЭМС. Результаты исследований неоднократно обсуждались и получили положительную оценку на международных (программа по перспективной робототехнике IARP, конференции «Искусственный интеллект», CSIT и др.) и всероссийских («Мобильные роботы», «Мехатроника, автоматизация, управление», «Вычислительная механика и современные прикладные программные системы» и др.) научно-технических конференциях.
Программный комплекс полунатурного моделирования микроробототехники
Прикладное программное обеспечение (ППО) построено на основе алгоритмов реализации виртуальных моделей микросистем и предназначено для исследования алгоритмов планирования, управления микроробототехническими комплексами, оценки конструкций микросборочных устройств и адекватности их моделей.
Динамические библиотеки на базе API-интерфейсов расширяют возможности использования системы до комплекса виртуального моделирования компьютерных прототипов микросистем.
ППО было использовано для разработки и виртуального моделирования различных типов микросборочных устройств.
Проводились инженерные исследования новых типов конструкций микроробототехники, моделировались комплексные процессы и задачи, включающие имитационную проверку работоспособности и эффективности алгоритмов планирования и управления микросборочными устройствами и комплексами в целом.
Предлагаются принципиально новые возможности проектирования и исследования для своевременного устранения “узких” мест в разрабатываемых решениях, оценки эффективности оборудования, внедрения решений по упреждающему технологическому управлению, планированию, контролю и т.д.
Использование КПК для управления микророботами
Построена система управления мобильным микророботом на базе платформы .NET Framework, позволяющая в качестве управляющей ЭВМ (удаленного агента) использовать карманные персональные компьютеры (КПК) и мобильные телефоны (смартфоны).
Использование наноструктурных материалов в микроробототехнике
Использование различных технологий получения наноструктурных металлов и сплавов, и их комбинаций позволяет получить уникальные по своим характеристикам конструкционные материалы. Преимущества использования наноструктурных металлических материалов в деталях МЭМС:
- изотропность механических свойств изделий
- повышенное дисперсионное взаимодействие между поверхностями
- увеличение пластических характеристик
- повышенное сопротивление износу и более длительный ресурс эксплуатации
- увеличение на несколько порядков силы Ван-дер-Ваальса
- более предсказуемый характер изменения эффективной силы
Гранты
- Программа №16 фундаментальных исследований ОЭММиПУ РАН, 2004-2006 гг.
- Программа №15 фундаментальных исследований ОЭММиПУ РАН, 2007-2009 гг.
- Грант РФФИ 02-01-97916-р2002агидель_а, 2002-2004
- Грант РФФИ 06-08-00635-а Разработка перспективных устройств микромеханики и микроэлектромеханических систем (МЭМС) с использованием наноструктурных металлических материалов, 2006-2007
Сотрудники лаборатории
к.т.н. Денисова Екатерина Всеволодовна, ведущий научный сотрудник
к.т.н. Саитова Гузель Асхатовна, старший научный сотрудник
Налобина Елена Александровна, ведущий инженер по научно-технической информации
к.т.н. Мигранов Айрат Барисович, старший научный сотрудник