Даринцев О. В.

Институт механики им. Р.Р. Мавлютова Уфимского научного центра Российской академии наук поздравляет доктора технических наук, доцента Даринцева Олега Владимировича с юбилеем!


Институт механики им. Р.Р. Мавлютова Уфимского научного центра Российской академии наук поздравляет доктора технических наук, доцента Даринцева Олега Владимировича с юбилеем!

День за днем не спеша пролетают,
Год за годом уходят куда-то...
С юбилеем мы вас поздравляем,
С замечательной круглою датой.

Пожелаем вам бодрости духа,
Гармоничной и слаженной жизни,
Быть всегда креативным и мудрым,
Обладать безупречной харизмой.

Пусть же молодость не угасает,
А здоровья прибавится вдвое,
До краев жизнь наполнится счастьем...
Пусть желанье свершится любое!

Даринцев Олег Владимирович: Почетная грамота Уфимского научного центра Российской академии наук


Поздравляем Даринцева Олега Владимировича с награждением Почетной грамотой Уфимского научного центра Российской академии наук (от 31 мая 2017 года)

Даринцев О. В., Мигранов А. Б.

Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Человеко-машинный интерфейс поддержки автоматизированных микросборочных процессов на основе виртуальных технологий // Информационные технологии. №3. 2007. С. 30-36

Рассмотрены вопросы разработки виртуального программного комплекса моделирования и информационной поддержки автоматизированных технологических процессов сборки микросистем. На основе анализа современных технологий моделирования сложных технологических комплексов предлагается подход для реализации имитационно-технологического комплекса микросборки с учетом специфики решаемой задачи и проблем взаимодействия реальных и виртуальных микросистем

The approach based on virtual technologies for support of the automated microassembly processes and creations of the human-machine interface providing information support of proceeding technological processes of assembly of microproducts, focused on the decision of complex problems of modelling in conditions of a microcosm and having in structure of program components for simplification and deprecications is offered at hardware realization of system.

Даринцев О. В. Мигранов А. Б.

Даринцев О. В. Мигранов А. Б. Система планирования движения группы мобильных микророботов на основе генетических алгоритмов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. №3. С.163-173

Рассматривается быстросчетный алгоритм планирования оптимальных маршрутов для группы микророботов в среде с препятствиями. Высокое быстродействие предлагаемого алгоритма позволяет находить решение в режиме реального времени на бортовых вычислительных устройствах микророботов. Представлены результаты моделирования и оптимальные значения параметров, при которых достигается наилучшая балансировка алгоритма.

A genetic algorithm for planning optimal paths for a group of micro-robots in an environment
withobstacles is considered. This algorithm allows one to solve the posed problem according to the criteria that are most frequently given, such as the minimum length of the path, minimum motion time, etc. The high performance of the proposed algorithm allows one to find a solution in real time, only using the resources ofonboard computers of micro-robots. The simulation results and the optimal values of the parameters forwhich the algorithm is balanced in the best way are presented.

Даринцев О. В., Мигранов А. Б.

Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Виртуальный имитатор технологического комплекса сборки микросистем // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2006. № 10. – М.: Изд-во «Машиностроение». С. 19­–25

Рассматриваются вопросы использования виртуальных моделирующих систем в микротехнологических приложениях. Показана актуальность разработки новых методов повышения эффективности исследования сложных технических систем и протекающих в них процессов на основе математического, полунатурного и виртуального моделирования. Дан краткий анализ современного состояния виртуальных технологий для моделирования сложных технических систем. Обобщены особенности реализации, специфика управления и взаимодействия реальных и виртуальных микросистем.

Questions of development of a virtual program complex of modelling and information support of the automated technological processes of assembly of microsystems are considered. On the basis of the analysis of modern technologies of modelling of complex technological complexes the approach for realization of a imitating-technological complex of microassembly in view of specificity of a solved problem and problems of interaction of real and virtual microsystems is offered

Даринцев О. В., Мигранов А. Б., Бакиров Т. Ф.

Даринцев О. В., Мигранов А. Б., Бакиров Т. Ф. Интеллектуальное планирование траекторий движения группы микророботов в условиях неопределенности и дефицита ресурсов // Матер. междунар. конф. IARP 2005. М.: Ин-т проблем механики РАН, 2005. С. 154–158.

Рассмотрен генетический алгоритм (ГА) планирования оптимальных маршрутов для группы микророботов в среде с препятствиями, позволяющий решать оптимизационную задачу в соответствии с различными заданными критериями: минимальной длиной маршрута, затраченным временем на движение и т.д.

Даринцев О. В., Мигранов А. Б.

Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Манипуляционные микроробототехнические системы и проблемы производства гибридных МЭМС // Нано- и микросистемная техника. 2005. № 2. С. 38–44.

Рассматриваются вопросы использования манипуляционных микроробототехнических систем для сборки и корпусирования гибридных микросистем. Описаны основные проблемы производства МЭМС, в которых интегрированы сенсорные, управляющие, исполнительные и информационные функции. Дан краткий анализ современного состояния микросборочных технологий. Обобщены особенности реализации известных микротехнологических систем.

Questions of use manipulation microrobototechnical systems for assembly and packing hybrid microsystems are considered. The basic problems of manufacture MEMS into which touch, control, executive and information functions are integrated are described. The brief analysis of a modern condition of microassembly technologies is given. Features of realization of known microtechnological systems are generalized.

Ильясов Б. Г., Даринцев О. В., Мигранов А. Б.

Ильясов Б. Г., Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Использование нейросетевого предиктора в системе управления микротехнологическим процессом // Мехатроника, автоматизация, управление, 2005 №8 С. 39 – 45

Показано, что одним из эффективных решений при разработке систем управления, планирования и синтезе законов управления манипуляционными микроробототехническими системами для компенсации действующих возмущений может быть включение в контур системы управления блоков предсказания на основе методов искусственного интеллекта.

Даринцев О. В., Мигранов А. Б.

Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Использование методов искусственного интеллекта в системах управления микроманипуляционными устройствами // Искусственный интеллект. 2004. № 3. С. 684–688.

В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальных систем управления микромеханическими системами, в которых используются нейросетевые предикторы. Для построения таких систем широко используются модели динамики и статики, описывающие взаимодействие микрообъектов с учетом фактора масштабирования. Совместное использование интеллектуальных систем управления перемещением, функционированием микромеханических систем и предикторов позволяет увеличить эффективность микротехнологических систем и снизить количество требуемых корректирующих вмешательств со стороны оператора.

Даринцев О. В., Мигранов А. Б.

Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Физические модели адгезионных сил как основных возмущающих воздействий при микросборке // Мобильные роботы и мехатронные системы: Матер. науч. шк.-конф. М.: МГУ, 2004. С. 190–204.

Рассматриваются основные физические эффекты, возникающие при взаимодействии объектов микромира, особое внимание уделено проблемам микроманипулирования в условиях действия возмущений. Рассматривается подход, который использовался при реализации модели окружающего микромира в виртуальной среде.

RSS-материал